臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
歐式起重機為我們日常的工作起了很大的作用，特別是在搬運大型物品的時候，而且起重機有很多種不同結構的類型，所以我們在購買的時候一定要選擇生產和生活的設備。那么，起重機械常見的類型有哪幾種呢？
、輕小型起重機設備
通常輕小型起重設備的質量比較輕，結構也比較緊密，體積也比較小，對場所是沒有太大的要求的，所以可以廣泛被運用到各個場所，但是有一點就是它只能垂直方向的運動。
第二、橋架起重設備
橋架起重機是現在很多企業運用對多的設備類型，它通常是運用在車間、倉庫、露天等不同的場所，而且它的操作非常簡單，比較常見的有梁式起重機、橋式起重機和運載橋起重機的類型。
第三、臂架起重機設備
通常臂架起重機設備常見的不同類型有門式起重機、桅桿起重機、甲板起重機等，它主要是運用在圓形的大型施工場所。
消費者在購買橋式起重機的時候可以根據實際的工作需要和不同的施工場所，從而選擇合適自身工作需求的結構類型，以滿足生產和施工的需求。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋架起重機分普通橋架起重機、簡易梁橋式起重機（粱式起重機）、冶金起重機、防爆橋式起重機等類型。
一、普通橋式起重機的結構見示意圖（橫截面圖），它一般由橋架（又稱大車）、大車移行機構、裝有提升機構的小車、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。
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